Gruvemaskiner brukes direkte til mineralutvinning og anriking. Dette inkluderer gruvemaskiner og anrikningsmaskiner. Arbeidsprinsippet og strukturen til prospekteringsmaskiner er stort sett det samme eller lik de som brukes i utvinning av lignende mineraler. Generelt sett tilhører prospekteringsmaskiner også gruvemaskiner. I tillegg brukes et stort antall kraner, transportbånd, ventilatorer og dreneringsmaskiner i gruvedrift.

Klassifisering av gruvemaskiner

1. Knuseutstyr
Knuseutstyr er mekanisk utstyr som brukes til å knuse mineraler.

Knusingsoperasjoner deles ofte inn i grovknusing, mediumknusing og finknusing i henhold til størrelsen på tilførsels- og utmatingsgranulatet. Vanlig brukt grusutstyr inkluderer kjeftknuser, slagknuser, slagknuser, sammensatt knuser, ett-trinns hammerknuser, vertikalknuser, gyroknuser, kjegleknuser, valseknuser, dobbelvalseknuser, to-i-en-knuser, engangsformingsknuser, etc.

Den er delt inn i seks kategorier i henhold til knusemetoden og maskinens strukturelle egenskaper (virkningsprinsipp).
(1) Kjeftknuser (Laohukou). Knusingen går ut på å presse den bevegelige kjeftplaten mot den faste kjeftplaten med jevne mellomrom for å knuse malmblokkene som er klemt inne i den.
(2) Kjegleknuser. Malmblokken er plassert mellom den indre og ytre kjeglen, den ytre kjeglen er fast, og den indre kjeglen svinger eksentrisk for å knuse eller bryte malmblokken som er klemt inn i den.
(3) Valseknuser. Klumpen knuses hovedsakelig kontinuerlig i gapet mellom to motsatt roterende runde valser, men den har også en slipende og skrellende effekt, og den tannede valseoverflaten har også en hakkende effekt.
(4) Slagknuser. Malmklumpene knuses av støtet fra de raskt roterende bevegelige delene. Denne kategorien kan deles inn i: hammerknuser, burknuser, slagknuser.
(5) Kvernmaskin. Malmen knuses av støtet og kvernvirkningen til kvernmediet (stålkule, stålstang, grus eller malmblokk) i den roterende sylinderen.
(6) Andre typer knuse- og slipemaskiner.

2. Gruvemaskineri
Gruvemaskineri er det mekaniske utstyret som brukes til direkte utvinning av nyttige mineraler og gruvearbeid, inkludert: gruvemaskineri for utvinning av metallmalm og ikke-metallisk malm; kullgruvemaskineri for utvinning av kull; oljeboremaskineri for utvinning av petroleum. Den første pneumatiske skiveskjæreren ble designet av den britiske ingeniøren Walker og ble produsert med suksess rundt 1868. På 1880-tallet ble hundrevis av oljebrønner i USA boret med dampdrevne slagbor. I 1907 ble en rullerigg brukt til å bore olje- og naturgassbrønner. Siden 1937 har den blitt brukt til dagbruddsboring.

3. Gruvemaskineri
Gruvemaskineri Gruvemaskineriet som brukes i underjordiske gruver og dagbrudd omfatter: boremaskineri for boring av sprenghull; gravemaskineri og laste- og lossemaskineri for graving og lasting av malm; tunnelmaskineri for boring av terrasser, sjakter og nivellering.

4. Boremaskineri
Boremaskineri er delt inn i to typer: bergborerigger og borerigger. Borerigger er delt inn i overflateborerigger og borerigger for nedihullsboring.
① Bergbor: brukes til å bore sprenghull med en diameter på 20–100 mm og en dybde på mindre enn 20 meter i bergarter over middels hardhet. I henhold til kraft kan de deles inn i luftbor, forbrenningsbor, hydrauliske og elektriske bergbor. Blant disse er luftbor de mest brukte.
② Overflateborerigg: I henhold til de ulike arbeidsmekanismene for knusing av malmstein, er den delt inn i ståltau-slagborerigg, nedboringsrigg, rulleborerigg og roterende borerigg. Ståltau-slagborerigger har gradvis blitt erstattet av andre borerigger på grunn av deres lave effektivitet.
③Nedhullsborerigg: Ved boring av sprenghull med en diameter på mindre enn 150 mm kan det i tillegg til fjellbor også brukes nedhullsbor med liten diameter på 80 til 150 mm.

5. Tunnelgravingsmaskineri
Ved å bruke aksialtrykket og rotasjonskraften fra kutteren til å rulle på fjelloverflaten, kan den direkte knuse malmbergarten eller det mekaniske utstyret i brønnformasjonen. Knivene som brukes inkluderer skivehøvler, kilehøvler, knappehøvler og freseverktøy. I henhold til forskjellen i tunnelboring er den delt inn i heveborrigg, akselborrigg og flat veiboremaskin.
① Hevehullsborerigger brukes spesielt til boring av hevehull og renner. Vanligvis er det ikke nødvendig å gå inn i hevehullet. Forboringshullet bores først med en rulleborekrone, og hullboreren som består av en skiveformet plate brukes til å bore hullet oppover.
②Sjaktboreriggen brukes spesielt til å bore en brønn om gangen, og består av et boreverktøysystem, en roterende enhet, en borertårn, et løftesystem for boreverktøy og et sirkulasjonssystem for slam.
③ Boremaskin, det er et omfattende mekanisert utstyr som kombinerer mekanisk fjellbryting og slaggutløsning med kontinuerlig utgraving. Den brukes hovedsakelig til kullveier, konstruksjon av tunneler i myke gruver og middels utjevning av malmbergarter med middels hardhet og over. Tunnelgraving.

6. Kullgruvemaskiner
Kullgruvedrift har utviklet seg fra semi-mekanisering på 1950-tallet til omfattende mekanisering på 1980-tallet. Omfattende mekanisert kullgruvedrift er mye brukt i grunne skjærende doble (enkle) trommelkombinerte kullgruvearbeidere (eller ploger), fleksible skrapetransportører, hydrauliske selvbevegelige støtter og annet utstyr for å gjøre kullgruvearbeidets ansikt knust og belastning. Omfattende mekanisering av kull, transport, støtte og andre koblinger vil bli realisert. Dobbeltrommelskjæreren er en kullfallsmaskin. Den elektriske motoren overfører kraften til spiraltrommelen for å slippe kull gjennom skjæredelens reduksjonsmekanisme, og maskinens bevegelse realiseres av den elektriske motoren gjennom trekkdelens overføringsenhet. Det er i utgangspunktet to trekkmetoder, nemlig ankerkjettingtrekning og ikke-ankerkjettingtrekning. Ankerkjettingtrekning oppnås ved å gripe tannhjulet på trekkdelen inn i ankerkjettingen som er festet på transportbåndet.

7. Oljeboring
Oljeboringsmaskineri på land. I henhold til gruvedriftsprosessen er det delt inn i boremaskineri, oljeutvinningsmaskineri, overhalingsmaskineri og sprekker- og syrebehandlingsmaskineri for å opprettholde høy produksjon fra oljebrønner. Boremaskineri Et komplett sett med mekanisk utstyr for boring eller boring av produksjonsbrønner for utvikling av olje eller naturgass. Oljeborerigger, inkludert borerigger, løfteverk, kraftmaskiner, slamsirkulasjonssystemer, taljesystemer, dreieskiver, brønnhodeinstallasjoner og elektriske kontrollsystemer. Boreriggen brukes til å installere kraner, rulleblokker, kroker osv., for å løfte andre tunge gjenstander opp og ned boredekket, og for å henge opp boreverktøyene i brønnen for boring.

8. Maskiner for mineralforedling
Anriking er prosessen med å velge nyttige mineraler fra de innsamlede mineralråvarene i henhold til forskjellene i fysiske, fysiske og kjemiske egenskaper til ulike mineraler. Implementeringen av denne prosessen kalles anrikingsmaskineri. Anrikingsmaskineriet er delt inn i knuse-, slipe-, sikte-, sorterings- og avvanningsmaskineri i henhold til anrikingsprosessen. Vanlig brukte knusemaskiner er kjeftknusere, gyroknusere, kjegleknusere, valseknusere og slagknusere. De mest brukte i slipemaskineri er tønnemøller, inkludert stangmøller, kulemøller, grusmøller og superfine laminerte selvmøller. Treghetsvibrerende sikter og resonanssikter brukes ofte i siktemaskineri. Hydrauliske klassifiserere og mekaniske klassifiserere er mye brukte klassifiseringsmaskiner i våtklassifiseringsoperasjoner. Det vanlige separasjonsflotasjonsmaskineriet er en fullseksjons luftløft-mikrobobleflotasjonsmaskin, og det mer kjente dehydreringsmaskineriet er flerfrekvens dehydreringssikt-avgangsavgangstørrutladningssystem. Det mer kjente knuse- og slipesystemet er den superfine laminerte selvmøllen.

9. Tørkemaskiner
Slime-spesialtørkeren er en ny type spesialtørkeutstyr utviklet på basis av trommeltørkeren, som kan brukes mye i:
1. Tørking av kullindustriens slim, råkull, flotasjonsrent kull, blandet rent kull og andre materialer;
2. Tørking av masovnslagg, leire, bentonitt, kalkstein, sand, kvartsstein og andre materialer i byggebransjen;
3. Tørking av ulike metallkonsentrater, avfallsrester, avgangsmasser og andre materialer i foredlingsindustrien;
4. Tørking av ikke-varmefølsomme materialer i kjemisk industri.